脳卒中とは現代病の一つとされており、手足が麻痺することにより運動障害が起こってしまう。
 本研究は発病後の早期のリハビリを目標としている。装置の概要として、リハビリの一つとされている手の開閉運動
を主とするリハビリ装置を開発し、自宅でも簡単に行えるようにする。








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