　本研究では動作ユニットである小型ロボットの開発および、小型ロボットを協調動作させるために、カメラより取得し
た視覚情報をもとにロボット群を制御するシステムの開発を行う。

　小型群知能ロボットの動作の目標として、二次元空間（サッカーフィールド）において作業を行なう群知能ロボットの開
発をする。