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  1. M. ONO, E. ARAKAWA, S. KYOMINE and S. KATO, Fabrication of a Micro-robot Movable in a Free Held Pig's Small Intestine,Proc. of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology 2nd  International  Conf. (2001) pp.806- pp. 809

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  1. ‘å–ìŠw@‰Á“¡d—Y@rìŒb”üŽq@‹ž•ô‚³‚â‚©@ûM–ì‘–¾C“Ø’°“à‚ð‘–s‚Å‚«‚éŠÇ“à‘–sƒ}ƒCƒNƒƒƒ{ƒbƒgC“ú–{‹@ŠBŠw‰ïƒƒ{ƒeƒBƒbƒNƒXEƒƒJƒgƒƒjƒNƒXu‰‰‰ï'01@CD-ROMC1A1B-10

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  3. ‘å–ìŠw@‰Á“¡d—Y@ˆÀ“¡½ˆê@‚‹´‘ì–ç@ûM–ì‘–¾CˆÙŒaŠÇ‚ð‘–s‚Å‚«‚éŠÇ“à‘–sƒƒ{ƒbƒg‚ÌŽŽìC“ú–{‹@ŠBŠw‰ïŠò•Œ’n‹æu‰‰‰ï pp. 110-111

  4. ‘å–ìŠw@‰Á“¡d—Y@@âV“¡‘¸”V@¬—ÑŽü•½@a’J‘¾˜YC‹C‰t‘Š•Ï‰»ƒAƒNƒ`ƒ…ƒG[ƒ^‰ž—pŠÇ“à‘–sƒ}ƒCƒNƒƒƒ{ƒbƒgC“ú–{‹@ŠBŠw‰ï“Œ–kŽx•”·‰ª’n•ûu‰‰‰ïpp. 183-184

  5. ¼“cMˆê@‰Á“¡d—YC‹à‘®ƒxƒ[ƒYŒ`‹C‰t‘Š•Ï‰»ƒAƒNƒ`ƒ…ƒG[ƒ^‚Ì‹ó‹C’†‚Å‚Ì‹ì“®§ŒäC“ú–{‹@ŠBŠw‰ï“Œ–kŽx•”·‰ª’n•ûu‰‰‰ïpp. 181-182

  6. H“ctŽ÷@‹{“ˆŽ“T@‘å–ìŠw@‰Á“¡d—YC3ƒCƒ“ƒ`ŠÇ‘ΉžŠÇ“à‘–sƒƒ{ƒbƒg‚ÌŽŽìC“ú–{‹@ŠBŠw‰ï“Œ–kŽx•”·‰ª’n•ûu‰‰‰ïC
    pp. 179-180

  7. âV“¡‘¸”V@‰Á“¡d—Y@@‘å–ìŠw@‘¼3–¼C3˜A‹C‰t‘Š•Ï‰»ƒAƒNƒ`ƒ…ƒG[ƒ^‚ð—p‚¢‚½ŠÇ“à‘–sƒƒ{ƒbƒg‚ÌŽŽìC“ú–{‹@ŠBŠw‰ï“Œ–kŽx•”
    ·‰ª’n•ûu‰‰‰ïCpp. 187-188

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  9. ûM–ì‘–¾@‘å–ìŠw@Š’àVN•v@‰Á“¡d—YC’n’†–„ÝŠÇ‘ª—Ê‘•’u‚ÌŽŽìi‘æ2•ñ@M†ˆ—ƒAƒ‹ƒSƒŠƒYƒ€‚̉ü—ÇjC“ú–{‹@ŠBŠw‰ïE¸–§HŠw‰ïŽR—œu‰‰‰ïCpp. 115-116

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