2002年

　

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学術論文（査読あり）

　

  1. M. ONO and S. KATO, A New Model of Movable Mechanism in Flexible Pipes like the Large Intestine, Applied Modelling and Simulation, No. 382 pp. 62- 66

　

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国際会議（査読あり）

　

  1. M. ONO, T. HAMANO, and S. KATO, Development of an In-pipe Inspection Robot Movable for a Long Distance, Proc. of First Asian Conference on Multibody Dynamics, pp. 255- 258

  2. S. MATSUDA, S. KATO and M. ONO, High-powered Metal Bellows Type Gas-liquid Phase-change Actuator, Proc. of 6th conf. of Motion and Vibration Control, pp. 795- 800

  3. T. HAMANO, M. ONO, S. MATSUDA and S. KATO, Fabrication of a Position Surveying Robot in the Underground Pipes, Proc. of 6th International Conference on Mechatronics Technology, pp. 510 - 515

  4. M. ONO, T. HAMANO, S. MATSUDA and S. KATO, Modeling and Fabrication of a Mobile Inspection Microrobot Driven by Pneumatic Actuator and Movable in Small Diameter Pipes, Proc. of 6th International Conference on Mechatronics Technology, pp.505 - 509

　

　

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講演論文

　

  1. 大野学　　濵野聡明　加藤重雄　松田信一，地中埋設管測量機能を持った管内走行検査ロボット，日本機械学会ロボティック
    ス・メカトロニクス講演会'02，CD-ROM, 1P1-H01

  2. 大野学　　加藤重雄　岩橋一成　小座間俊冶　松田信一, 大腸検査用管内走行マイクロロボットの研究，日本機械学会関東ブロック合同講演会，pp. 97-98

  3. 濵野聡明　大野学　加藤重雄，小径管に対応した地中埋設管測量装置の試作，日本機械学会年次大会論文集Ⅰ，pp. 207-208

  4. 齋藤尊之　大野学　　加藤重雄，細管内自走マイクロロボットの試作日本機械学会年次大会論文集Ⅰ，pp. 205-206

  5. 大野学　　竹下太　高橋正人　濵野聡明　加藤重雄，高牽引力を得られる空気圧駆動式管内移動機構の試作，日本機械学会年次大会
    論文集Ⅰ，pp. 203-204

  6. 松田信一　大野学　　加藤重雄，気液相変化アクチュエータの高出力化の基礎研究，日本機械学会年次大会論文集Ⅰ，pp. 193-194

  7. 大野学　内藤孝行　竹下太　高橋正人　加藤重雄，空気圧駆動式管内ロボットの走行性能向上，日本機械学会・精密工学会山梨講演会，pp. 157-158

  8. 大野学　笹崎智哉　濵野聡明　斉藤徳郎　加藤重雄，空気圧駆動による3インチ配管用ロボットの走行特性，日本機械学会・精密工学会
    山梨講演会，pp. 155-156

  9. 大野学　杉江荘平　瀬能将之介　濵野聡明　加藤重雄，径の異なる管を走行できる管内マイクロロボットの試作，日本機械学会・精密工学会山梨講演会，pp. 153-154

  10. 濵野聡明　大野学　加藤重雄，小径管に対応した地中埋設管測量装置の精度向上， 日本機械学会・精密工学会山梨講演会，pp. 149-150

  11. 松田信一　大野学　　加藤重雄，気液相変化高出力アクチュエータの立ち上がり特性，日本機械学会・精密工学会山梨講演会，pp. 145-146

  12. 齋藤尊之　大野学　　加藤重雄，羊腸内走行マイクロロボットの試作，日本機械学会・精密工学会山梨講演会，pp. 139-140

　

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