2004年

　

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国際会議(査読あり)

　

  1. M. ONO, T. NAITO and S. KATO, Fabrication of an Artificial Earthworm type In-pipe Mobile Robot Movable in Primary Cooling-water Pipe of an Atomic Power Plant, Proc. of American Society for Precision  Engineering 2004 Annual Meeting pp. 285-288
  2. M. ONO, T. SASAZAKI, M. OTSUKI, N. KATO and S. KATO, A Microrobot Movable in Flexible Pipes like the Large Intestine, Proc. of American Society for Precision  Engineering 2004 Annual Meeting pp. 281-284
  3. S. KATO，H. NAKAMURA, M. ONO and N. SAITO, Analysis of an Electron Beam Heating of a Silicon Wafer, Proc. of American Society for Precision  Engineering 2004 Annual Meeting pp. 165-168
  4. S. KATO, Y. AIZAWA, T. OSADA and M. ONO, Fabrication of an Inchworm type Mobile Microrobot Movable in Different Diameter Pipes, Proc. of American Society for Precision  Engineering 2004 Annual Meeting pp. 261-264
  5. S. KATO, M. KATO, S. OGAWA and M. ONO, Development of Inchworm type Mobile Robot Movable in Pipes with T-junction,  Proc. of American Society for Precision  Engineering 2004 Annual Meeting pp. 257-260
  6. T. HAMANO, M. ONO and S. KATO, Development of a Position Surveying Robot for the Underground Pipes, Proc. of The 1st International Conference on Positioning Technology pp. 443-448
  7. M. ONO, T. IZUMI and S. KATO, Fabrication of a Miniature and Powerful Microactuator Driven by Gas-liquid Phase-change, Proc. of The 1st International Conference on Positioning Technology pp. 367-372

　

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講演論文

　

  1. 大野学　小川真之介　加藤友規　佐々木高宙　川嶋健嗣　加藤重雄，マトリクスベローズアクチュエータを応用した管内走行ロボット，フルードパワーシステム学会平成16年度秋期講演会講演論文集，pp. 125-126

  2. 加藤友規　大野学　永井崇之　川嶋健嗣　加藤重雄，空気圧駆動式マトリクスベローズアクチュエータの特性解析，フルードパワーシステム学会平成16年度秋期講演会講演論文集，pp. 122-124

  3. 大野学　松田信一　加藤重雄，気液相変化マイクロアクチュエータの過渡応答特性，日本機械学会山口地方講演会，pp. 165-166

  4. 大月学　笹崎智哉秋葉崇志　大野学　加藤重雄，豚の小腸を走行できる管内マイクロロボットの研究，日本機械学会関東支部ブロック合同講演会，pp. 229-230

  5. 大野学　愛澤仁章　辺見知久　中山隆彦　加藤重雄，段差通過可能な重連式管内走行ロボットの試作，日本機械学会関東支部ブロック合同講演会，pp. 215-216

  6. 小川真之介　加藤充宏　加藤友規　川嶋健嗣　大野学　加藤重雄，多重分岐管走行可能な管内走行ロボットの試作，日本機械学会関東支部ブロック合同講演会，pp. 235-236

  7. 濵野聡明　大野学　加藤重雄，測量誤差修正可能な地中埋設管測量装置の試作，日本機械学会関東支部ブロック合同講演会pp. 41-42

  8. 長田翼　愛澤仁章　石灰剛　大野学　加藤重雄，小径管内の大きな段差を通過できるロボットの試作，日本機械学会関東支部ブロック合同講演会，pp. 227-228

  9. 大野学　加藤充宏　青木裕一　新井徹　加藤重雄，柔軟な細い管を走行できるマイクロロボットの試作，日本機械学会関東支部ブロック合同講演会，pp. 219-220

  10. 内藤孝行　笹崎智哉　大野学　加藤重雄，空気圧を用いた重連式管内走行ロボットの試作，日本機械学会関東支部ブロック合同講演会
    pp. 223-224

  11. 泉俊之　松田信一大野学　加藤重雄，気液相変化アクチュエータの力学モデル，日本機械学会関東支部ブロック合同講演会，pp. 237-238

  12. 大野学　笹崎智哉　大月学　加藤重雄，管内走行ロボットの摩擦ブレーキ機構についての考察，日本機械学会関東支部ブロック合同講演会，pp. 231-232

  13. 大野学　加藤重雄，ベローズを用いた空気圧駆動式管内走行ロボットの力学モデル，日本機械学会関東支部ブロック合同講演会，pp. 221-222

  14. 中村恒　斉藤徳郎　大野学　加藤重雄，シリコンウエハの電子ビーム加熱の解析，日本機械学会関東支部ブロック合同講演会，pp. 151-152

  15. 松田信一　大野学　泉俊之　加藤重雄，気液相変化アクチュエータの鉗子への利用，日本機械学会関東支部ブロック合同講演会，pp. 239-240

  16. 大野学　内藤孝行　加藤重雄，3インチ冷却管内検査ロボットの牽引力に関する一考察，日本機械学会年次大会講演論文集，Vol. 5，pp. 319-320

  17. 大野学　笹崎智哉　内藤孝行　加藤重雄，管内走行ビヤ樽形ロボットの研究，日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会'04 CD-ROM，2P1-L1-72

  18. 大野学　　岩橋裕二　濵野聡明　加藤重雄，エアシリンダ型管内走行マイクロロボットの試作，日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会'04 CD-ROM，2P1-L1-71

  19. 濵野聡明　大野学　加藤重雄，配管内の欠陥とその位置を特定できる管内ロボットの試作，日本機械学会九州支部第57期総会講演会，pp. 401-402

  20. 大野学　　岩橋裕二　加藤重雄　濵野聡明，空気圧とバネの弾性力を用いた管内走行マイクロロボットの試作，日本機械学会九州支部
    第57期総会講演会，pp. 399-400

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