2005年

　

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学術論文（査読あり）

　

  1. 大野学　加藤重雄，小径管内長距離走行用ミミズ型検査ロボットに関する研究（三体節式移動ロボットの開発とその基本性能），精密工学会誌，Vol. 71，No. 5 pp. 606-612

  2. Manabu ONO, Manabu OTSUKI and Shigeo KATO, A study of an In-Pipe Microrobot Having Bulging Friction Brakes, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 3 pp. 255-261

  3. 松田信一　大野学　泉俊之　加藤重雄，金属ベローズ型気液相変化アクチュエータ（内視鏡下外科手術用処置具への利用），精密工学会誌，Vol. 71，No. 6 pp. 723-728

  4. M. ONO and S. KATO, Modelling of Bulging Friction Brake Mechanisms for a New In-pipe Inspection Microrobot,  Modelling and Simulation, No. 459 pp. 96-101

　

　

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国際会議（査読あり）

　

  1. M. ONO, T. IZUMI and S. KATO, Proposal of a Gas-liquid Phase-change Microactuator and its Applications, Proc. ASPE 2005 Annual Meeting pp. 138-141

  2. S. KATO, T. SUZUKI and , M. ONO, Fabrication of an Artificial Intelligence In-pipe Mobile Robot Provided Optical Sensors and Steerable at T-junction, Proc. ASPE 2005 Annual Meeting pp. 230-233

  3. S. KATO, H. NAKAMURA, N. KATO, M. ONO and N. SAITO, Analysis of Temperature Distribution on a Mask made of Silicon Wafer for Electron Beam Projection System, Proc. ASPE 2005 Annual Meeting pp. 162-165

    　

　

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講演論文

　

  1. 泉俊之　濵野聡明　大野学　加藤重雄，気液相変化アクチュエータ駆動による生体高速切断，日本機械学会九州支部第58期総会講演会，pp. 201-202　　（本論文は日本機械学会フェロー賞を受賞 しました。　発表者：泉俊之）

  2. 大野学　泉俊之　濵野聡明　加藤重雄，気液相変化アクチュエータ駆動による管内走行マイクロロボット，日本機械学会九州支部第58期総会講演会，pp. 311-322

  3. 大野学　大月学　岩橋裕二　加藤重雄，空気圧とバネを用いた管内走行マイクロロボットの走行特性，日本機械学会関東支部第11期総会講演会，pp. 341-342

  4. 濵野聡明　大野学　加藤重雄，地中埋設管測量装置の試作（装置傾きの検出とその修正法），日本機械学会関東支部第11期総会講演会，pp. 351-352

  5. 鈴木孝親　大野学　姉崎好明　飯村和裕　川島慎也　加藤重雄，T字分岐点の自動検出及び操舵可能な管内走行ロボット，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005，2P1-S-030

  6. 大野学　泉俊之　加藤重雄，気液相変化マイクロアクチュエータの提案とその応用例，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005，1P1-S-079

  7. 泉俊之　枝誠　大野学　加藤重雄，気液相変化マイクロアクチュエータを駆動源に用いた鋏による生体の切断特性，日本機械学会関東支部ブロック合同講演会，pp. 125-126　（本論文は日本機械学会関東支部ブロック合同講演会学生賞を受賞 しました。　発表者：泉俊之）

  8. 小川真之介　泉俊之　大野学　加藤重雄，空気圧アクチュエータを用いた管内走行ロボット（分岐管への対応と摩擦ブレーキ機構の検討），日本機械学会関東支部ブロック合同講演会，pp. 123-124　（本論文は日本機械学会関東支部ブロック合同講演会学生賞を受賞 しました。　発表者：小川真之介）

  9. 小室匠　泉俊之　大野学　加藤重雄，吸着ブレーキ型空気圧駆動管内ロボット，日本機械学会関東支部ブロック合同講演会，pp. 121-122　（本論文は日本機械学会 関東支部ブロック合同講演会学生賞を受賞 しました。　発表者：小室匠）

  10. 小室匠　亀田修司　大野学　加藤重雄，内壁吸着ブレーキ式管内走行ロボットの試作，日本機械学会東北支部第41期秋期講演会，pp. 61-62

  11. 大月学　笹崎智哉　大野学　加藤重雄，管内走行ロボットのビヤ樽形摩擦ブレーキに関する研究，日本機械学会東北支部第41期秋期講演会，pp. 57-58

  12. 中村恒　斉藤徳郎　大野学　加藤重雄，部分加熱によるシリコンマスクの温度解析，日本機械学会東北支部第41期秋期講演会，pp. 51-52

  13. 鈴木孝親　大野学　加藤重雄，管内走行ロボットのための分岐路自動検出・走行システム，日本機械学会東北支部第41期秋期講演会，pp. 69-70

  14. 泉俊之　塚田勝宏　大野学　加藤重雄，気液相変化マイクロアクチュエータを駆動源に用いた鋏によるチューブの切断実験，日本機械学会東北支部第41期秋期講演会，pp. 49-50

  15. 大野学　加藤重雄，空気圧とバネを用いた管内マイクロロボットの研究－構成要素からの牽引力の検討－，日本機械学会東北支部第41期秋期講演会，pp. 63-64

  16. 長田翼　大野学　加藤重雄，小径管内の大きな段差を通過できるロボットの改良，日本機械学会東北支部第41期秋期講演会，pp. 67-68

  17. 濵野聡明　大野学　加藤重雄，地中埋設管測量装置の測量誤差除去処理方法，日本機械学会東北支部第41期秋期講演会，pp. 55-56

  18. 大野学　酒寄雅弘　滝澤秀憲　加藤重雄，空気圧とバネを用いた三体節式ミミズ型管内走行ロボット，日本機械学会 2005年度年次大会，Vol. 5 pp. 13-14

  19. 大月学　大野学　加藤重雄，摩擦ブレーキ機構を用いた管内走行マイクロロボットの走行特性，日本機械学会 2005年度年次大会 ，Vol. 5 pp. 15-16

  20. 泉俊之　大野学　加藤重雄，気液相変化マイクロアクチュエータの力学モデルの実験的検討，日本機械学会 2005年度年次大会，Vol. 4 pp. 263-264

  21. 大野学　加藤重雄，空気圧駆動式ミミズ型管内検査ロボットに関する研究，精密工学会2005年度秋期大会，pp. 171-172

  22. 大野学　加藤重雄，空気圧ゴムベローズアクチュエータを用いた管内走行マイクロロボットの提案（豚の小腸内走行実験と走行特性），第 6 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会，pp. 941-942

　

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解説等

　

  1. 大野学　加藤友規　川嶋健嗣　加藤重雄，マトリクスベローズアクチュエータ，油空圧技術8月号（日本工業出版）　Vol. 44, No. 8, pp. 41-45

　

　

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