2006年

　

bullet

学術論文（査読あり）

　

  1. Manabu ONO, Toshiaki HAMANO and Shigeo KATO, Modeling and Fabrication of a Mobile Inspection Microrobot Driven by Pneumatic Bellows Actuator for Long Pipes, Journal of Robotics and Mechatoronics Vol. 18, No. 1, pp. 11-17

  2. Toshiaki HAMANO, Manabu ONO and Shigeo KATO, A New Position Surveying System for the Underground Pipes Using Two Rotary Encoders, Towards Synthesis of Micro-/Nano-systems, No. 5, pp. 145-150

　

　

bullet

国際会議（査読あり）

　

  1. Toshiaki HAMANO, Manabu ONO and Shigeo KATO, Fabrication of a New Position Surveying System for the Underground Pipes Using Rotary Encoders, Proc. of ASPE 2006 Annual Meeting pp. 259-262

  2. Shigeo KATO, Manabu ONO and Takachika SUZUKI, An In-pipe Mobile Inspection Robot Provided an Artificial Intelligence and Passable at Several T-junctions, Proc. of ASPE 2006 Annual Meeting pp. 263-266

  3. Manabu ONO, Miyuki TANAKA, Shuzo ITO, Shigeru IKEDA and Shigeo KATO, Fabrication of a Snake type In-Pipe Mobile Robot Corresponding to the Different Diameters, Proc. of ASPE 2006 Annual Meeting pp. 267-270

　

bullet

講演論文

　

  1. 今井司　湯元啓之　池田茂　伊藤周三　大野学　加藤重雄，摩擦ブレーキ機構を適用した管内走行ロボットの試作（異なる管径がつくる段差の通過実験），日本機械学会東北支部第41期総会・講演会，pp. 161-162

  2. 田中美友紀　伊藤周三　池田茂　大野学　加藤重雄，ヘビのアコーディオン運動を模擬したマイクロロボットの試作，日本機械学会東北支-部第41期総会・講演会，pp. 163-164

  3. 浜野聡明　大野学　加藤重雄，地中埋設管測量装置における誤差低減平均化処理の効果，日本機械学会九州支部第59期総会・講演会， pp. 265-266

  4. 大野学　加藤重雄，柔らかい管を走行できるマイクロロボットの基礎研究，日本機械学会九州支部第59期総会・講演会，pp. 255-256

  5. 小室匠　小笠原明徳　兵庫和行　大野学　加藤重雄，内壁吸着ブレーキ式管内走行ロボットの試作，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会， 1A1-D37

  6. 大野学　筑間良久　引間信男　山中崇士　加藤重雄，管径に対応できるヘビのアコーディオン運動を模擬した管内走行ロボットの試作，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，1A1-D34

  7. 大野学　泉俊之　池田茂　伊藤周三　加藤重雄，　液相変化マイクロアクチュエータの基礎特性とその応用，日本フルードパワーシステム学会 平成18年度春季フルードパワー講演会，pp. 13-15

  8. 大野学　中島龍一　　廣木真矢　鈴木孝親　加藤重雄，分岐路走行可能な管内ロボットの操舵アクチュエータに関する一考察，精密工学会2006年度関西地方定期学術講演会 ，pp. 23-24

  9. 小室匠　奥山大輔　土屋裕規　大野学　加藤重雄，空気圧とバネを用いた管内走行ロボットの試作（屈曲管への対応とその走行実験），日本機械学会東北支部第42期秋季講演会 ，pp. 139-140

  10. 濵野聡明　大野学　加藤重雄，ロータリーエンコーダを用いた地中埋設管測量装置の研究（微小角度に含まれる誤差の検討），日本機械学会東北支部第42期秋季講演会，pp. 143-144

  11. 大野学　加藤重雄，管内走行ロボット用マトリクスベローズアクチュエータの提案，日本機械学会東北支部第42期秋季講演会，pp. 141-142

  12. 大野学　飯島良典　加藤重雄，大腸のような柔らかい管を走行できるロボットの走行特性，日本機械学会鳥取講演会，pp. 35-36
    　

　
bullet

解説等

　

  1. 加藤重雄　ほか，NHKいっと6けん－キャンパス探検－7月20日放送

  2. 大野学，管内走行ロボットの技術とその応用，日本フルードシステム学会オータムセミナー

  3. 大野学，学部1年からの研究生活（マイクロロボットに駆けた青春），日本機械学會誌,Vol.109, No.1057(20061205) pp. 954-955 社団法人日本機械学会 ISSN:00214728
    　

　　戻る