2007年

　

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学術論文（査読あり）

　

  1. 浜野聡明，大野学，加藤重雄：ロータリーエンコーダを用いた管内測量装置による地中埋設管測量の可能性に関する基礎研究，精密工学会誌，Vol. 73　No. 6　pp. 641-647

  2. 大野学，浜野聡明，加藤重雄：腸管内を走行できるマイクロロボットの基礎実験，精密工学会誌，Vol. 73 No. 9 pp. 1068-1073

　

　

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国際会議（査読あり）

　

  1. Toshiaki HAMANO, Manabu ONO, Akira SHINO and Shigeo KATO: Fabrication of a New Position Surveying System for the Underground Pipes Using Two Pairs of Rotary Encoders, Proc. of ASPE 22th Annual Meeting, CD-ROM (2007)

  2. Shigeo KATO, Manabu ONO, Akihiro GAKUHARI, Yuji KUNIYOSHI and Toshiaki HAMANO: Fabrication of a Microrobot Movable in Freely Held Pig’s Small Intestine, Proc. of ASPE 22th Annual Meeting, CD-ROM (2007)

  3. Manabu ONO, Shuzo ITO, Shigeru IKEDA and Shigeo KATO: Proposal of a Snake type In-Pipe Mobile Robot Corresponding to the Different Diameters, Proc. of ASPE 22th Annual Meeting, CD-ROM (2007)
    　

　
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講演論文

　

  1. 後藤幸也，藤田智寛，小室匠，大野学，加藤重雄：イモムシの動きを模倣した管内走行ロボットの試作，日本機械学会東北支部第42期総会講演会講演論文集，pp. 157-158, 2007

  2. 大野学，浜野聡明，篠旭，小宮山真史，加藤重雄：ロータリーエンコーダを用いた地中埋設管測量装置の研究，日本機械学会東北支部第42期総会講演会講演論文集，pp. 159-160, 2007

  3. 國吉雄志，工藤晃，池田茂，伊藤周三，大野学，加藤重雄：屈曲機能を持った腸管内を走行できるマイクロロボットの試作，日本機械学会東北支部第42期総会講演会講演論文集，pp. 161-162, 2007

  4. 大野学，覺張晃祐，穴澤将男，杉田正和，泉俊之，加藤重雄：気液相変化アクチュエータを用いた潜水ロボットの試作，日本機械学会東北支部 第43期 秋期講演会講演論文集，pp. 11-12, 2007

  5. 大野学，浜野聡明，松本裕一，涌井陽介，加藤重雄：ヘビの動きと構造を模倣した管内走行ロボットの試作，日本機械学会東北支部 第43期 秋期講演会講演論文集，pp. 95-96, 2007

  6. 篠旭，濱野聡明，小宮山真史，大野学，加藤重雄：2組のロータリーエンコーダを用いた地中埋設管測量装置の試作，日本機械学会東北支部 第43期 秋期講演会講演論文集，pp. 9-10, 2007

  7. 大野学，木村哲也，柴田真宏，伊藤周三，池田茂，加藤重雄：空気圧駆動式ミミズ型管内走行ロボットの走行特性，日本機械学会東北支部 第43期 秋期講演会講演論文集，pp. 93-94, 2007

  8. 後藤幸也，二平貴徳，八川雄樹，大野学，加藤重雄：吸着ブレーキを適用したシャクトリムシ型管内走行ロボットの試作，日本機械学会東北支部 第43期 秋期講演会講演論文集，pp. 13-14, 2007

  9. 大野学，伊藤周三，加藤重雄：ヘビの動きと構造を模倣した管内走行ロボットの走行特性，平成19年秋期フルードパワー講演会講演論文集pp. 106-108　（11月霧島市）

  10. 加藤友規，大野学，加藤重雄，川嶋健嗣，香川利春：空気圧ゴム人工筋とベローズを併用したロボットアームの開発，平成19年秋期フルードパワー講演会講演論文集pp. 31-33　（11月霧島市）


    　

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