2008年

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国際会議（査読あり）

　

  1. Yukiya GOTO, Manabu ONO and Shigeo KATO: Fabrication of an In-Pipe Mobile Inspection Robot Driven by Pneumatic Pressure and Imitating Moving of a Green Caterpillar, Proc. 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, No. 2, pp. 527-532 

  2. Toshiaki HAMANO, Manabu ONO and Shigeo KATO: Fabrication of a New Three Dimensional Position Surveying System for the Underground Pipes Using Four Rotary Encoders, Proc. of 23rd ASPE Annual Meeting and 12th ICPE CD-ROM, Paper No. 2603

  3. Shigeo KATO, Manabu ONO, Yukiya GOTO and Toshiaki HAMANO: Design and Fabrication of a Microrobot Movable in Human’s Large Intestine Model,  Proc. of 23rd ASPE Annual Meeting and 12th ICPE CD-ROM, Paper No. 2604

  4. Manabu ONO, Yukiya GOTO, Toshiaki HAMANO, Shuzo ITO and Shigeo KATO, Fabrication of a Snake type In-Pipe Mobile Robot Passable T-junction, Proc. of 23rd ASPE Annual Meeting and 12th ICPE CD-ROM, Paper No. 2618

  5. Shigeo KATO, Manabu ONO and Yukiya GOTO: Fabrication of a Green Caterpillar type In-pipe Mobile Inspection Microrobot Driven by Pneumatic and Vacuum Pressure, Proc. of 23rd ASPE Annual Meeting and 12th ICPE CD-ROM, Paper No. 2605

  6. Toshiaki HAMANO, Manabu ONO and Shigeo KATO: Proposal of a New Three Dimensional Position Surveying System for the Underground Pipes Using Four Rotary Encoders, Proc. of The 3rd International Conference on Positioning TYechnology ICPT 2008, pp. 89-94

　
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講演論文

　

  1. 後藤幸也，大野学，二平貴徳，吉川荘太郎，八川雄樹，加藤重雄：吸着ブレーキを適応したイモムシ型管内走行ロボットの試作，日本機械学会東北支部第43期総会・講演会講演論文集，pp. 175-176

  2. 濵野聡明，大野学，篠旭，加藤重雄：オドメトリ法による地中埋設管測量装置の研究（誤差除去処理に用いる閾値の低減化），日本機械学会東北支部第43期総会・講演会講演論文集，pp. 177-178

  3. 大野学，覚張晃祐，伊藤周三，加藤重雄：屈曲機構を持ったマイクロロボットの試作，日本機械学会九州支部第6１期総会・講演会講演論文集，pp. 257-528

  4. 濵野聡明，大野学，篠旭，加藤重雄：オドメトリ法を用いた地中埋設管測量装置の研究（計測データ取得タイミングの最適化による効果），
    日本機械学会九州支部第6１期総会・講演会講演論文集，pp. 231-232

  5. 後藤幸也，大野学，加藤重雄：：吸着ブレーキを適応したイモムシ型管内走行ロボットの走行実験，日本機械学会九州支部第6１期総会・講演会講演論文集，pp. 253-254

  6. 後藤幸也，伊藤周三，大野学，加藤重雄：段差通過可能なイモムシ型管内走行ロボット，平成20年春季フルードパワーシステム講演会，pp. 101-103

  7. 髙橋秀俊，岡村翔太，大野学，加藤重雄：気液相変化アクチュエータを用いた潜水ロボットの提案，平成20年春季フルードパワーシステム講演会，pp. 116-118

  8. 覺張晃祐，大野学，加藤重雄，ヒトの大腸モデル内の走行を目指したマイクロロボット，平成20年春季フルードパワーシステム講演会，pp. 104-106

  9. 大野学，後藤幸也，石井達也，平良光裕，伊藤周三，加藤重雄：分岐管を走行できるヘビ型ロボットの提案，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008，2P2-H10

  10. 後藤幸也，大野学，伊藤周三，加藤重雄：イモムシの動作を模倣した管内走行ロボット，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008，2P2-H15

  11. 篠旭，萩原成知，山本恭正，濵野聡明，大野学，加藤重雄：オドメトリ法による３次元埋設管測量装置の試作，日本機械学会2008年年次大会講演論文集Vol. 5 pp. 227-228

  12. 後藤幸也，大野学，加藤重雄：吸着ブレーキを適応したイモムシ型管内走行ロボットの走行特性，日本機械学会2008年年次大会講演論文集Vol. 6 pp. 57-58

  13. 大野学，國吉雄志，覺張晃祐，上畑祐吾，廣瀬祐，加藤重雄：ヒトの大腸モデル内走行を目指したマイクロロボットの提案，日本機械学会2008年年次大会講演論文集Vol. 5 pp. 225-226

  14. 覺張晃祐，大野学，横塚雅史，加藤重雄：ヒトの大腸モデル内走行を目指したマイクロロボット用ブレーキ機構の試作，日本機械学会2008年年次大会講演論文集Vol. 5 pp. 213-214

  15. 髙橋秀俊，大野学，加藤重雄：気液相変化駆動式潜水ロボット用アクチュエータの基礎特性，日本機械学会2008年年次大会講演論文集Vol. 5 pp. 215-216

  16. 後藤幸也，石川貴人，岩館稔，大野学，加藤重雄：イモムシ型管内走行ロボットを構成する体節の検討，日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集，pp. 237-238

  17. 大野学，後藤幸也，伊藤周三，加藤重雄：分岐管を走行できるヘビ型ロボットの走行特性，日本機械学会東北支部第44期秋季講演会講演論文集，pp. 135-136

  18. 濵野聡明，篠旭，大野学，加藤重雄：地中埋設管三次元測量装置の微小角度に関する検証，日本機械学会東北支部第44期秋季講演会講演論文集，pp. 137-138
    　

　
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解説等

　

  1. 大野学，加藤重雄， ゴムベローズを空気圧アクチュエータとして利用した管内走行マイクロロボット，油空圧技術　Vol. 47, No. 13, pp. 46-49

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