2009年

　
bullet

国際会議（査読あり）

　

  1. Toshiaki HAMANO, Shigeo KATO and Manabu ONO: Fabrication of a New Three Dimensional Position Surveying System for the Underground Long Distance Pipes Using Four Rotary Encoders, Proc. of ASPE 2009 Annual Meeting CD-ROM Paper ID:2828

  2. Shigeo KATO, Yukiya GOTO, Toshiaki HAMANO and Manabu ONO: Fabrication of a Microrobot Observable in an Artificial Human's Large Intestine Model, Proc. of ASPE 2009 Annual Meeting CD-ROM Paper ID:2821

  3. Manabu ONO, Shuzo ITO, Makoto SAKAMOTO and Shigeo KATO: Proposal of a Snake type In-Pipe Mobile Robot Using Pneumatic Actuators, Proc. of ASPE 2009 Annual Meeting CD-ROM Paper ID:2853

  4. Toshiaki HAMANO, Manabu ONO and Shigeo KATO: Study on an Error Eliminating Filter Using Dynamic Threshold for the New Three Dimensional Position Surveying System for the Underground Pipes Using Four Rotary Encoders, Proc. of Asian Symposium for Precision Engineering and Nanotechnology 2009 Paper ID:1P9-6

  5. Yukiya GOTO, Manabu ONO and Shigeo KATO, Fabrication of a Green Caterpillar type In-Pipe Mobile Inspection Robot, Asian Symposium for Precision Engineering and Nanotechnology 2009 Paper ID:1P7-1
    　

　
bullet

講演論文

　

  1. 後藤幸也，大野学，坂本誠，伊藤周三，加藤重雄：イモムシ型管内走行ロボットの長距離走行実験, 日本機械学会東北支部第44期総会・講演会講演論文集，pp. 86-87

  2. 髙橋秀俊，吉澤達哉，立川彰一郎，野口賢人，伊藤周三，大野学，加藤重雄：２個の気液相変化アクチュエータを用いた潜水ロボットの試作，日本機械学会東北支部第44期総会・講演会講演論文集，pp. 88-89

  3. 濵野聡明，篠旭，上野和彦，戸田淳一，大野学，加藤重雄：3次元地中埋設管測量装置の長距離測量実験，日本機械学会東北支部第44期総会・講演会講演論文集，pp. 90-91

  4. 國吉雄志，覚張晃祐，小林亮，大野学，加藤重雄：ヒトの大腸モデル内走行を目指したマイクロロボットの動作特性，日本機械学会東北支部第44期総会・講演会講演論文集，pp. 92-93

  5. 覺張晃祐，宮沢和宏，上東野広嗣，國吉雄志，大野学，加藤重雄：管内走行マイクロロボットの大腸モデル内走行実験，日本機械学会東北支部第44期総会・講演会講演論文集，pp. 94-95

  6. 濵野聡明，大野学，加藤重雄：管内走行ロボットのための自己位置推定方による埋設管の3次元位置座標測量，ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, CD-ROM, 1A1-F04

  7. 大野学， 石川貴人，岩館稔，後藤幸也，伊藤周三，加藤重雄：イモムシ型管内走行ロボットの吸着ブレーキ機構に関する基礎研究，ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,CD-ROM, 2P1-E08

  8. 加藤友規, 大野学, 川嶋健嗣, 加藤重雄, 香川利春:ベローズを併用した空気圧ゴム人工筋の非線形モデル, 平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 23-25

  9. 吉澤達哉，加藤友規，川嶋健嗣，大野学，加藤重雄：気液相変化駆動式ゴム人工筋アクチュエータの試作，平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 71-73

  10. 髙橋秀俊，吉澤達哉，伊藤周三，大野学，加藤重雄：2個の気液相変化アクチュエータを用いた潜水ロボットの提案，平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 74-77

  11. 酒井利明，山口聡，小林亮，大野学，加藤重雄：ブタの小腸管を走行できるマイクロロボットの試作，平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 158-160

  12. 小林亮，酒井利明，大野学，加藤重雄：ヒトの大腸を模倣した管内を走行できるマイクロロボットの基礎研究，平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 155-158

  13. 大野学，後藤幸也，佐々木洋史，佐藤拓也，加藤重雄：分岐管に対応したイモムシ型管内走行ロボット，日本機械学会2009年度年次大会講演論文集Vol. 5，pp. 149-150

  14. 浜野聡明，大野学，加藤重雄：三次元地中埋設管測量装置の動的閾値による誤差除去処理の研究，日本機械学会2009年度年次大会講演論文集Vol. 5，pp. 153-154

  15. 髙橋秀俊，吉澤達哉，伊藤周三，大野学，加藤重雄：2個の気液相変化アクチュエータを用いた潜水ロボットの研究，日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集pp. 255-256

  16. 酒井利明，山口聡，小林亮，　國吉雄志，大野学，加藤重雄：ブタの小腸管を走行できるマイクロロボットの基礎研究，日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集pp. 255-256


　
bullet

解説記事等

　

  1. 大野学：友釣りを科学するアユバリの機械工学的分析（アユ掛けバリの最先端），アユの友釣り最先端2009 pp. 94-99 学研

　

　　　　戻る