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学術論文（査読あり） |
Manabu ONO and Shigeo KATO: A Study of an Earthworm type Inspection Robot Movable in Long Pipes, International Journal of Advanced Robotic Systems,Vol.6, No.1, pp. 85-90
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講演論文 |
後藤幸也，大野学，加藤重雄：イモムシ型管内走行ロボットを構成する要素の一考察，日本機械学会関東支部第16期総会講演会講演論文集，pp. 209-210
酒井利明，志田智也，柴崎啓介，大野学，加藤重雄：柔らかい管を保持できる管内マイクロロボット用ブレーキ機構の試作研究，日本機械学会関東支部第16期総会講演会講演論文集，pp. 211-212
篠原良和，後藤幸也，荻野雅人，菊池将則，大野学，加藤重雄：ヘビ型管内走行ロボットのブレーキ特性実験，日本機械学会関東支部第16期総会講演会講演論文集，pp. 213-214
吉澤達哉，加藤友規，大野学，加藤重雄：気液相変化駆動式ゴム人工筋アクチュエータの基礎特性，日本機械学会関東支部第16期総会講演会講演論文集，pp. 67-68
小林亮，酒井利明，大野学，加藤重雄：腸管内を走行できるマイクロロボットのブレーキ特性に関する研究，日本機械学会関東支部第16期総会講演会講演論文集，pp. 217-218
大野学, 篠原良和, 後藤幸也, 坂本誠, 伊藤周三, 加藤重雄: ヘビ型管内走行ロボットのブレーキ動作解析に関する基礎研究，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2010）講演論文集，1P1-D23
浜野聡明，大野学，加藤重雄： 管内走行ロボット用位置座標測量装置のサンプリング法に関する研究，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2010）講演論文集，1P1-D24
大野学，坂本誠，伊藤周三，加藤重雄：空気圧アクチュエータを用いた管内走行ロボットの保持力について一考察，平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 31-33
坂本誠，大野学，加藤重雄：空気圧ゴムアクチュエータの材料力学的解析，平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 28-30
<2011年>
佐藤弘明，坂本誠，大野学，加藤重雄：腸壁に与える影響を考慮した管内走行マイクロロボット(管を保持するブレーキ力の基礎研究)，日本機械学会東北支部第46期総会・講演会（3月15日東北大学）
酒井利明，門脇拓哉，増渕和幸，大野学，加藤重雄：腸壁に与える影響を考慮した管内走行マイクロロボット(ブレーキ機構の試作と基礎実験)，日本機械学会東北支部第46期総会・講演会（3月15日東北大学）
勝又大介，宮澤健太，浜尾清，大野学，加藤重雄：空気圧駆動式3体節イモムシ型ロボットの試作研究，日本機械学会東北支部第46期総会・講演会（3月15日東北大学）
浜尾清，勝又大介，宮澤健太，大野学，加藤重雄：空気圧駆動式3体節イモムシ型ロボットの走行原理，日本機械学会東北支部第46期総会・講演会（3月15日東北大学）
飯島文彦，大野学，坂本誠，加藤重雄：有限要素法を用いたマトリクスベローズアクチュエータの動作解析，日本機械学会東北支部第46期総会・講演会（3月15日東北大学）
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解説記事 |
大野学，加藤重雄：気液相変化アクチュエータ，油空圧技術 Vol. 49, No. 13 pp. 22-27
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