本研究では、マイクロクリッパーの設計製作を通じ、ロボット自身がエネルギー源、駆動用及び作業用のアクチュエータ、ＣＰＵを含めた制御機能など、必要な機能を全て搭載し、環境の変化に応じて自分の動作の修正・変更を決定する自立的機能を持った知能ロボットの研究を行い、より機能的な機構を開発することを目的とする。