中里研 研究内容紹介

ここでは2009年に卒論生たちが着手している研究の内容、面白いところ、今後の目標などをのせています。

・SMAアクチュエータを用いたロボットハンド

・短脚ペットロボット

・マイクロマニピュレータ

・管内走行マイクロロボット

・二足歩行マイクロクリッパーロボット