自立型二足歩行ロボットを用いての危険区域等での作業は現状では従来の二輪駆動型が一般的です。二足歩行型
のマイクロクリッパーを製作し、機体に搭載したコンピュータにより画像処理と動作プログラムの設定を行い、目的の作
業を実行する自立二足歩行型の作業ロボットの研究・開発を行います。
図 マイクロクリッパーロボ
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