・サーボモータ
　近藤科学株式会社製・KRS-2350　ICS　RedVersion
　近年、めまぐるしい発展を続ける二足歩行ロボットにおいて、今まで使っていたラジコン用のサーボモータに比べ、小型・高トルクのロボット用サーボモータが開発されている。
　このサーボモータは2005年度の研究で、より強力なものをと、選定したものである。

　2004年度は、二足歩行クリッパにかかり始めた最初の年ではあったが、設計・製作し、足部分だけは作ることができた。今後、問題は山づみだが、2005年度はどうなるだろうか？