人の血管やパイプラインには、分岐点が存在する。
４個のベローズをマトリクス状に配置し、45°間隔での方向制御を可能とした。
本ロボットは、内径25mmの管内を33mm/sで自由に走行することができる。
ロボットの全体写真
将来的に血管内走行を可能とするマイクロロボット
Top
教員紹介
研究テーマ
メディア
メンバー 紹介
卒業研究生へへ
