加藤研究室では、 環境をキーワードに、ロボットなどの社会生活を快適にする技術開発を行っております。社会生活を支えるガス管や水道管を検査できる管内走行マイクロロボット や大腸内の検査が行えるマイクロロボットの研究開発を行っています。
研究目的
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管内の検査 |
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管内の修理 |
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管内の治療（将来） |
管の対象
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ガス管、水道管、ボイラー管、原子炉冷却水管 |
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大腸、小腸、十二指腸、血管（環状動脈） |
管内走行ロボット
とその応用装置
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100m走行可能な小径管用管内検査ロボット |
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研究成果発表
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