ITの発達により、光ファイバ通信網が、高速道路などの地中に塩化ビニル管などに挿入され、埋設されている。

道路工事の際、光ファイバを切断してしまう事故を防ぐため、埋設位置の情報は重要である。

塩化ビニル管などの非磁性体は、地上からのレーダ等での検出は非常に困難である。

測量装置を、管内走行ロボットに牽引させ、配管内の測量を行い、埋設位置の特定を行うことができる。