柔らかい管を走行できるロボット

	大腸内部の検査は、ファイバースコープを用いて検査されているが、大変痛みを伴い、腸内を傷つけるおそれがある。
	本ロボットは、ゴム製のため、とても柔らかい。
	内径33mmの豚の小腸内を29mm/sの速度で走行することができる

豚の小腸走行時の写真

実験走行管の内部映像