気液相変化ロボット

	気液相変化アクチュエータとは、液相から気相への体積変化を利用いたアクチュエータである。
	アクチュエータは、金属ベローズ、作動流体（C5F11NO）とヒータより構成される。
	内径9mmのアクリル管内を2.3mm/sで走行することができる。　（水温37℃、スイッチング周波数3.5Hz）