内径44mmの配管は、家庭に配管される40Aと呼ばれるガス管や、水道管の大きさである。
ガス管の傷や、腐食によりガスが漏れだし、様々な被害をもたらしている。

ガス管は、地中に埋設されるため、外部からの検査が大変難しい. そのため、内部からの検査が望まれている。

CCDカメラと照明を搭載し、管内の検査を行うことができる。また、27mm/sで走行し、牽引力7.8N、走行距離20mを得られた。この走行距離は、このクラスの管内走行ロボットでは世界最高クラスであり、実用化レベルである。