２００５年度

 ロボットハンド班では、形状記憶合金で動くロボットハンドを開発・研究をしています。

今までに製作したロボットハンド
空冷式アクチュエータ＋ロボットハンド
油冷式アクチュエータ＋ロボットハンド
マスタースレーブ
ｕｐｐ
FETボード
水圧併用バルーン式ロボットハンド
水圧併用蛇腹式指関節
アーム＋ハンド
水冷式水圧併用アクチュエータ
目的
現在の活動

もっと詳しく知りたい方は本研究室まで足をお運びください。
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